востановление после снятия аккамулятора

[Anatoluu07]

Добрый вечер! На тойоте королле 2008 года, робот, снимал + клемму с аккумулятора, после чего пропали холостые обороты и началась дергаться машина при переключении передач. Подскажите настроить машину в нормальный режим?. Побывал снимать клемму-, на 1 минуту, после чего заводил машину и минуты 3-4 держал на оборотах 2000, но ничего не помогает.