Причиной этой проблемы (пропусков зажигания) может быть одно из трех: отсутствие искры, несбалансированная топливная смесь или потеря компрессии.
1) почистить либо заменить свечи
2) поменять заправку
3) измерить компрессию, если не соответсвует норме, к официалам регулировать
в помощь
http://monolith.in.ua/dvigatel-toyota-a ... e-2zr-fae/ Там расписана проверка двигателя без снятия с автомобиля (что, зачем нужно делать)