Toyota Corolla Verso 2.0 D4D едет рывками при оборотах 2000

[Васёк]

Всем привет. Тойота королла версо 2.0 дизель, 2005 г.в.
Тема такая, может кто сталкивался и поможет. Начал загораться чек, прочитал ошибку, номер не помню, но текстом примерно что-то было про открытие дроссельной заслонки. Полазив на форуме решил почистить клапан ЕГР. Почистил, ошиька пропала и с тех пор не появлялась, но примерно через месяц обратил внимание, что при оборотах двигателя 2000-2200 машина едет рывками. Рывки несильные, даже наверное плавные какие то, но они есть. При увеличении скорости и соответственно обротов двигателя все пропадает, правда при ускорении еще и выдает черный выхлоп. Чего раньше вообще не было. Думаю может саму заслонку стоит почистить или еще что?
Машину использую постоянно - детей вожу в школу, работа и пр., не хотелось бы, чтобы в самый неожиданный момент она перестала ехать.
Если кто сталкивался с такой проблемой, подскажите, как решить.
Или может СТО хорошее в Минске посоветуете, где все посмотрят и решат без обмана.
Спасибо